Aplicaciones dSpace

En nuestro grupo de investigación, la innovación y la rapidez son pilares fundamentales para el desarrollo de nuevas tecnologías. Para alcanzar estos objetivos en la fase de concepción y prueba, hacemos uso de la plataforma dSPACE, una herramienta estándar de la industria que nos permite realizar prototipado rápido (Rapid Control Prototyping - RCP) de manera excepcionalmente eficiente.

¿Qué es dSPACE y por qué lo usamos?

dSPACE es un sistema integral de hardware y software diseñado específicamente para el desarrollo y prueba de sistemas de control, especialmente en el sector de la automoción, aeroespacial y robótica.

Su principal ventaja radica en la capacidad de tomar un modelo de control desarrollado en entornos como MATLAB/Simulink y ejecutarlo en tiempo real en un hardware dedicado de alto rendimiento.

• De la Simulación a la Realidad: Con dSPACE, podemos pasar de un modelo de simulación teórica a un prototipo de control funcional que interactúa con el mundo físico en cuestión de minutos u horas, en lugar de semanas o meses que requeriría una implementación manual.
• Validación Rigurosa: La plataforma nos proporciona herramientas robustas para la adquisición de datos, la monitorización y la depuración en tiempo real. Esto significa que podemos validar el rendimiento de nuestros algoritmos de control bajo condiciones reales de operación con gran precisión.
• Flexibilidad y Modularidad: El hardware de dSPACE es modular, lo que nos permite adaptarlo fácilmente a las especificaciones exactas de cada proyecto, ya sea para sistemas de baja complejidad o para arquitecturas de control distribuidas muy avanzadas.

Impacto en la Investigación

El uso de dSPACE no solo acelera el ciclo de desarrollo, sino que también nos permite explorar ideas de control más arriesgadas e innovadoras con un coste de implementación mucho menor. Al reducir el tiempo dedicado a la programación de bajo nivel y la integración de hardware, podemos dedicar más tiempo a la optimización del algoritmo y a la experimentación avanzada.

En resumen, dSPACE es un facilitador tecnológico clave que maximiza la productividad y la calidad de los prototipos generados en nuestro grupo de investigación.